Народная артистка РФ

Окончила Театральное училище имени Б. В. Щукина в 1987 году, курс Е. Р. Симонова и М. А. Пантелеевой. 

В том же году принята в труппу театра имени Евгения Вахтангова.

«Я считаю, Есипенко – одна из надежд театра. Это, безусловно, талантливый человек. С героическим началом, что довольно редкий материал в театре. Кроме того, очень легко и удивительно органично берет острую характерность. Увидев ее в капустнике, я так хохотала! Ее палитра очень разнообразна. Она женственна, прекрасна на сцене и очень хорошо звучит. Марина обладает многими качествами, которые позволили бы ей занять высокое место. Но ей нужен режиссер, который бы вел, чувствовал, верил, видел и открывал в ней такие качества и грани большой актрисы, которых она в себе и не подозревает».  (Народная артистка СССР Юлия Борисова)